Kaiser Friedrich Barbarossa vergab um 1158 die im Jahr 1046 erstmals erwähnte Burg Mildenstein in Leisnig samt Zubehör als Reichsgut an ein Geschlecht, das sich nunmehr Burggrafen von Leisnig nannte.
Quelle: https://www.wikiwand.com/de/Leisnig_(plei%C3%9Fenl%C3%A4ndisches_Adelsgeschlecht)